从零开始,建立空间智能
让机器人知道
自己在哪里,
世界长什么样。
一套面向初学者的 SLAM 系统课。从数学直觉、核心算法到 ROS 2 真机部署,循序完成你的第一套自主定位与建图系统。
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x 2.84 y 1.36 θ 42.1°
/ 课程路线一条走得通的
一条走得通的
学习路径
每个阶段都有清晰目标、可运行代码和验收任务。不是只看懂公式,而是亲手让算法跑起来。
从算法到环境部署,
完成一次真正的闭环。
仿真建图→定位导航→真机部署