从零开始,建立空间智能

让机器人知道
自己在哪里
世界长什么样

一套面向初学者的 SLAM 系统课。从数学直觉、核心算法到 ROS 2 真机部署,循序完成你的第一套自主定位与建图系统。

08周学习周期
32节核心课程
03个部署实战
MAPPING LIVE
2D LIDAR · 12.4 Hz
x 2.84   y 1.36   θ 42.1°
/ 课程路线

一条走得通的
学习路径

每个阶段都有清晰目标、可运行代码和验收任务。不是只看懂公式,而是亲手让算法跑起来。

/ 最终成果

从算法到环境部署,
完成一次真正的闭环。

仿真建图定位导航真机部署
课程工具栈UbuntuROS 2C++PythonGazeboRViz