G1 导览系统 / 部署与使用
G1 导览系统部署与使用手册
针对宇树 G1 与能力拓展背包套件构成的 G1 导览系统，适用范围包含对应的导览 App、AI 服务及现场部署配置。
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CAPABILITIES & KIT
从端侧硬件，
到系统智能。
集成端侧算力、5G-CPE、深度视觉、语音交互及配套软件服务，为机器人快速部署导航、交互与智能应用提供统一能力载体。
部分智能能力由套件硬件、机器人本体、端侧软件与云端 AI 服务协同实现。
- 端侧算力
- 背包主体内置计算板，为机器人应用提供端侧计算能力。
- 5G 通信
- 通过套件中的 5G-CPE，为机器人提供 5G 通信能力。
- AI 能力
- 结合端侧计算、配套软件与云端 AI 服务，支持机器人智能应用。
- 多模态理解
- 融合深度视觉、语音采集与软件和 AI 服务，支持多模态理解。
- 导航与避障
- 由机器人本体、传感器与软件协同实现导航与避障。
- 超低延迟响应
- 面向机器人智能应用，通过套件与配套软件、服务的系统协同实现。
- 拟人化交互
- 结合语音感知与 AI 能力，为机器人提供自然的交互体验。
具身智能体
研发中 / In Development
STANDARD HARDWARE
标准硬件套件
以下硬件均为标配，目前没有选配附件。
- 背包主体（内含计算板）
- 5G-CPE
- 配套线缆
- 头部深度双目相机
- 定制脑壳
- 无线麦克风
- 手持 Pad（用于安装和操控导览 App）
项目配套软件与 AI 服务
ANDROID APP
导览 App
安装在 Android Pad 上的软件，项目交付时直接提供给客户使用。
CLOUD AI SERVICE
云端 AI 服务
独立部署在云端的 AI 服务，项目正常交付时提供，也可根据项目情况配置客户自己的 AI 服务。
ROBOT BODY COMPATIBILITY
机器人本体适配
宇树科技 G1 人形机器人
当前优先推荐
G1 EDU2 （U2）
U2 是宇树 G1 的 EDU2 版本简称。
- 当前与能力拓展背包套件的适配成熟度最高。
- 相比更高配置的 EDU 版本，本体成本更低，机器人能力与成本的平衡较好。
- EDU1（U1）价格更低，但前肢自由度有所减少；综合适配成熟度、能力与成本，目前更推荐 U2。
此推荐针对当前适配情况，不代表所有 G1 版本均已兼容。
APPLICATION SOLUTION
应用方案G1 导览
将宇树 G1、能力拓展背包套件与配套软件服务组合，形成 G1 导览解决方案。这是当前已形成的一种应用组合，套件的应用方向不限于导览。
- 宇树 G1
- 机器人本体；当前优先推荐 EDU2（U2）。
- 能力拓展背包套件
- 提供计算、5G、深度视觉、语音采集与操作 Pad 等基础能力载体；上述硬件均包含在标准套件中。
- Android 导览 App
- 安装在手持 Pad 上，项目交付时提供给客户使用。
- 云端 AI 服务
- 项目正常交付时提供，与导览 App 分别承担软件与云端服务角色。
- 网络与现场部署条件
- 结合现场网络与部署条件，完成导览系统的配置和使用。
云端 AI 服务可按项目配置：使用正常交付时提供的服务，或结合客户已有的 AI 账号、AI 管理体系及私有化部署 AI，接入客户自己的服务。
DOCUMENTATION