01 / TECHNICAL TRACKAVAILABLE
ROS 2
构建可运行、可调试的机器人系统
P0～P24 已开放并完成真实运行验证，从环境、通信与 TF 逐步进入 URDF、Gazebo、ros2_control 和机器人底座集成。
- P0～P24 已开放
- P13 后 Gate A
- Ubuntu 24.04 · ROS 2 Jazzy
Robot Basic Lab / Technical Learning
机器人技术，
从系统理解到工程验证。
沿 Robot Fundamentals → ROS 2 → SLAM → Nav2 的 Beginner 路线，以可复现实验、仿真和真实运行验证，公开分享机器人系统开发中的工程实践。当前开放 ROS 2 与 SLAM SC01。
/ CURRENTLY AVAILABLE
当前开放内容
只展示目前可以实际进入的技术内容；已有架构但尚未开放的部分，在页面后方单独标明状态。
02 / TECHNICAL TRACKIN PROGRESS
SLAM CORE
从运行证据理解建图与定位
当前开放并验证 SC01：通过 course_bot、ROS Graph、TF、Gazebo 与 RViz，区分 Mapping、Localization 和 SLAM。其余内容按一课一验推进。
- SC01 已开放
- SC02～SC08 逐课建设
- course_bot · Gazebo · RViz
/ RECOMMENDED PATH
推荐学习顺序
Robot Fundamentals 是随主线调用的伴随式基础层，不是开始前必须一次学完的门槛。主线依次通过 ROS 2 Core、SLAM Core、Nav2 Core，最终汇入综合导航项目。
/ ENGINEERING PRACTICE
技术内容如何建立可信度
重点不是累积课时，而是让环境、运行结果、故障与恢复过程能够被理解和复核。
REAL ENVIRONMENT
明确环境基线
当前验证基于 Ubuntu 24.04、ROS 2 Jazzy 与 Gazebo Harmonic，避免脱离版本语境描述命令和现象。
RUN & VERIFY
运行结果可复核
ROS 2 P0～P24 与 SLAM SC01 已在 Ubuntu Forge 按学习路径实际运行，并核对 Graph、Topic、TF、Gazebo 与 RViz。
DIAGNOSE & RECOVER
故障也是实验的一部分
内容不只展示成功画面，也强调故障注入、证据采集、责任边界和恢复后的再次验证。
ITERATE
随工程实践持续校订
课程架构保持稳定，具体内容根据真实学习、运行验证和技术反馈做必要的定点更新。
/ IN DEVELOPMENT & PLANNED
后续内容状态
路线已经确定不等于内容已经开放。以下项目在真实开发和验证完成前，不作为可学习内容提供入口。
作为伴随式基础层，随 ROS 2、SLAM 与 Nav2 的真实前置需求逐步实施。
SC01 已开放；SC02～SC08 按“一课一验”继续开发和验证。
主线位置与接口边界已确认，正式课程尚未开始。
作为 Beginner 最终系统验收，当前尚未实施。