主界面介绍

下图为导览应用的主界面，主要分为以下区域：

• 剧本区：用于展示现有剧本，可快速触发或结束剧本演示；
• 地图区：用于展示当前地图，可快速查看机器人所在大致位置，右上角的“重定位”按钮用于辅助机器人重新定位；
• 动作区：用于快速触发预设手势、动作等；
• 实时画面区：用于展示头部相机的实时视频画面，支持截图和录像；
• 摇控区：用于手动摇控机器人进行向前、后、左、右移动。

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