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G1 GUIDED TOUR · PRODUCT MANUAL

本手册章节

导览 App 使用

5.2.3

辅助重定位

💬 当发现机器人行走出现偏差，或者从地图上看到显示的实时位置与实际不符时，可以通过辅助重定位功能进行纠正。

🔧 操作方式：

  • 在首页地图区域，点击 “🎯重定位” 图标 → 在地图上点击机器人实际位置（精准点击，偏差≤0.2 米）→ 系统下发校准指令，地图显示位置与实际位置重合，完成定位。

辅助重定位的注意事项

  1. 避免快速连续点击位置，点击一次后，请等待结果返回（正确或者失败），避免在辅助定位过程中重复点击地图的位置；
  2. 一个地方辅助重定位失败，可能是周围特征点过少，请更换特征较多的位置重试；
  3. 如多次辅助重定位失败，建议重启机器再尝试。
Drawing 68

点击“重定位”

Drawing 69

选择机器人大概位置