为实现机器人自主导航，首先要对场地进行扫描建图。通过宇树机器人搭载的激光雷达，构建高精度地图，为 G1 EDU 系列机器人提供空间感知基础。
建图前的需知晓事项
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为保证机器人导航更稳定、定位更准确，建议遵循以下原则：
在扫描过程中，尽量让机器人走出“首尾能接上”的路线，也就是从某一区域出发，绕行后再回到已走过的位置。这样可以帮助系统更准确地校正地图，减少偏移。
如果展厅面积较小，建议按照“走一段、回到已扫描区域、再继续”的方式进行。这样可以在建图过程中持续校正，效率高，也更稳定。
如果展厅面积较大，建议先围绕大厅或主要通道完成一圈扫描，建立起整体地图框架；再进入各个房间或小区域补充细节。每进入一个房间后，尽量再回到主通道，这样有助于保持地图整体一致性。
建议机器人连续行走一段距离后，就要重新经过之前扫描过的位置，避免长时间一直往前走、不回头。这样可以有效降低地图累计误差，提升建图质量。 |
- 进入建图模式
首页点击地图区域，没有地图时会自动进入新建地图，存在地图时需点击地图名称进入地图列表。找到“新建地图”按钮，点击按钮→选择 “手动建图”→弹出 “建图提示”，点击 “确认”，进入建图页面（显示雷达扫描的实时点云数据）。
- 规划建图路径
遵循上述手动建图的原则，根据现场环境规划路径（如 “顺时针绕展厅一周，再覆盖中间区域”），避免遗漏角落（如展厅柱子后、门口区域等）；
- 操控机器人建图
用“运动控制” 按钮操控机器人，速度调至 1 档（缓慢移动，确保扫描精准），建图过程尽量平稳，匀速，避免急加速或急减速的情况；
移动过程中，一边控制行走，一边注意观察雷达的点云数据，若出现大面积未扫描到区域，需退回该区域重新扫描；若出现虚假障碍物（如行人经过导致的噪点），无需停留，建图完成后可擦除；
完成所有区域扫描后，操控机器人返回起点（便于后续定位）。
建图过程中，请注意观察点云地图的整体轮廓是否与现场环境基本一致，少量零散噪点通常不影响使用；如偏差较大，请尝试重新建图。 建图完成后，最终保存的地图应轮廓清晰、与现场相符，且噪点较少。 |
- 保存地图
点击建图页面 “保存地图”→输入地图名称→点击 “确定”，系统提示 “保存成功”，地图自动添加至 “地图列表”。
 开启手动建图模式（无地图时自动开启） |  新建地图，观察点云数据 |