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G1 GUIDED TOUR · PRODUCT MANUAL

本手册章节

安装与连接

4.1.2

安装机器人背包

所需物品:能力拓展背包套件中的背包主体、XT30 公转母供电线、无线麦克风接收器、内六角扳手及固定螺丝等。

安装操作:

  1. 固定背包位置:使用内六角扳手和四颗 M6 固定螺丝,将背包安装到机器人背后的四个固定孔位;
Drawing 30

机身的四个固定孔位

Drawing 31

使用M6螺丝固定背包

  1. 背包连接供电口:使用 XT30 公转母 供电线,公头一端连接机器人左肩的 12V 供电口(务必确认接入的是靠近网口一侧的 12V/3A 供电口,接线错误可能导致背包主板损坏),母头一端接入背包最左侧的电源口;
Drawing 32

连接供电口的两端

Drawing 33

背包接口一览(以太网口仅限部署使用,部署完成后务必拔出网线,避免电路干扰)

  1. 安装无线麦克风接收器:取出无线麦克风接收器,连接到背包上的兼容 Type-C 接口;可根据实际布线和使用习惯选择接口。
Drawing 34

安装无线麦克风接收器

  1. 检查供电情况:机器人开机,确认背包能够正常供电。
Drawing 35

安装完成,确认背包供电

硬件安装完成后,请检查:

  1. 相机模组固定牢靠,无松动;
  2. 数据线两端连接到位;
  3. 背包安装牢固,无明显晃动;
  4. 背包与麦克风已正常供电。