地图基础操作
地图基础操作包括地图切换、重命名、删除、更新等。
- 查看地图：进入 “地图” 页面，查看已创建地图（如 “一楼地图”、“二楼地图”）；
- 切换地图：点击页面顶部地图名称区域 “一楼地图...”（图中红色线框圈出位置），进入地图列表页，找到目标地图，点击进行切换地图，切换后返回地图页面，页面将显示二楼地图画面，机器人定位同步更新；
- 重命名/删除地图：找到目标地图，点击其对应的编辑和删除图标，进行重命名和删除操作；
- 更新地图：确认当前定位准确的前提下，点击更新地图，进行局部地图的更新，操作与新建地图相同。
 查看或切换地图 |  重命名或删除地图 |
 更新地图 |  更新地图 |
地图编辑
虚拟墙
请注意，由于激光会穿过玻璃，请在有玻璃的位置加入虚拟墙。 |
🔧 操作方式：
- 新增虚拟墙：从首页地图区域，进入当前地图编辑页面 → 点击 “虚拟墙” → 点击地图任意区域，新增“矩形虚拟墙”工具 → 拖动其到需要覆盖的区域，通过放大、缩小、旋转按钮进行调整 → 点击 “对勾” → 保存虚拟墙。
- 删除虚拟墙：已添加的虚拟墙，在右侧选中“虚拟墙”的情况下，可以再次点击后进行删除操作。
- 验证虚拟墙：点击 “指点导航”→选择设备间内的位置，机器人应提示目标区域不可通行。
擦除障碍
🔧 操作方式：
- 在地图编辑页面，点击 “擦除障碍”，点击该区域，显示擦除的选框工具，通过工具调整大小、方向、拖动调整位置，调整到最合适的位置，点击“删除”图标，即可删除。
 设置虚拟墙 |  擦除障碍 |
点位管理
指点导航
🔧 操作方式：在地图上指点并设置点位方向，然后点击“下发点位”，让机器人执行导航。
指点导航
手动打点
🔧 操作方式：在地图编辑页面，点击 “打点”，在地图区域用手指点击，出现带箭头的圆形工具，通过拖动该工具原地旋转调整点位方向，箭头朝向即机器人人脸朝向，输入点位名称 例如“体验区中心”，点击 “保存点位”；
手动打点
点位编辑
🔧 操作方式：点击地图页面右上角“点位列表”按钮，查看当前地图下已保存点位，支持编辑点位名称以及删除点位，支持拖动调整点位显示顺序。
 点位列表 |  点位重命名/删除 |