机器人网络配置

配置步骤：

1. 找到机器人的网口，使用网线将笔记本电脑与机器人连接；

通过网线连接机器人

1. 打开笔记本电脑的以太网设置，将电脑的 IP 地址配置为与机器人 PC2 开发板 192.168.123.164 处于同一网段。例如，可将电脑的 IP 地址设置为 192.168.123.x（其中 x 不能为 1 或 164或 100），子网掩码设置为 255.255.255.0，网关设置为 192.168.123.1，DNS 可设置为 8.8.8.8；

1. 从以下入口下载 Wi-Fi 连接脚本到电脑并打开，复制脚本全部代码： 下载 connect_wifi.sh
2. 打开电脑终端，输入命令ssh unitree@192.168.123.164，并根据提示输入密码123，连接到机器人 PC2 终端；

ssh unitree@192.168.123.164

1. 连接成功后，在终端输入命令vim connect_wifi.sh，粘贴刚才复制的脚本内容，按下 ESC 键，再按下:wq保存。

vim connect_wifi.sh

1. 命令行输入chmod +x connect_wifi.sh；

chmod +x connect_wifi.sh

1. 命令行输入bash connect_wifi.sh后按照提示选择 WIFI，输入密码最后获取 IP。

bash connect_wifi.sh

配置完成后，请记录下机器人网络 IP 地址，例如192.168.0.79；