G1 导览系统是由宇树 G1 EDU 系列机器人本体、能力拓展背包套件、导览 App 与云端 AI 服务构成的具身智能解决方案，当前优先推荐 G1 EDU2（U2）。该方案通过拟人化的形态与 AI 能力，为企业展厅、智慧展馆及商业空间提供自动导览、专业讲解及智能交互服务。
G1 导览系统由机器人本体、能力拓展背包套件、配套软件与云端 AI 服务组成：
- 宇树 G1 EDU 系列机器人本体负责运动执行、环境感知及基础交互；能力拓展背包套件以背包主体（含计算板）为核心，并包含 5G-CPE、深度双目相机、定制头壳、无线麦克风、11 寸 Pad 和配套线缆；
- 配套软件与服务主要包括端侧软件、导览 App 和云端 AI 服务。其中，端侧软件用于支撑导航、建图、语音交互及视觉识别等能力；导览 App 用于地图管理、点位配置、剧本编排、设备连接及导览操作；云端 AI 服务与导览 App 是相互独立的服务与软件对象。
核心功能点：
- 高精度自主导航与避障。依托激光雷达与深度视觉传感器，机器人可实现高精度定位、路径自动规划和动态避障。
- 低延迟多模态人机交互。支持多语言对话（普通话、粤语、英语、日语、韩语等）、连续指令执行、知识库问答、场景理解问答及人脸识别问候等功能。
- 可视化导览编排。 提供简洁直观的 App 交互界面，运营人员无需编程，即可轻松完成地图点位配置、讲解剧本配置以及相关导览管理操作。